摘要
本发明公开了自组装机器人及其组装抓取工装，涉及组装机器人技术领域，解决了固定的密封圈容易发生变形，在组装时难以精准定位的问题。同时解决了机器人在将零件移动至设备上进行组装时，容易损伤光学检测器的问题。本发明的自组装机器人，包括机器人支架；安装在机器人支架一侧的水平输送结构；通过螺钉安装在水平输送结构侧面的检测校准机构；安装在检测校准机构底部的转向组件；安装在转向组件底部的夹具。本发明中，可减少机械人零件抓取部分的截面占地面积，方便机器人将零件组装至设备内。同时，在对橡胶圈进行组装时，在保证抓取固定牢固性的同时可减少橡胶圈发生变形和掉落的概率，组装时更加的方便。
