地形数据确定方法、系统及电子设备

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地形数据确定方法、系统及电子设备
申请号:CN202511236019
申请日期:2025-08-29
公开号:CN120991805A
公开日期:2025-11-21
类型:发明专利
摘要
本公开提供了一种地形数据确定方法、系统及电子设备,涉及涉及智慧矿山领域、矿山监测与管理领域。地形数据确定方法包括:获取作业环境中作业车辆的车辆位置,并根据多个车辆位置确定待更新区域信息;基于飞行器的采集性能属性和待更新区域信息进行飞行路径规划,得到目标飞行路径,其中,采集性能属性表征飞行器对作业环境进行地形数据采集的性能;获取飞行器按照目标飞行路径执行采集任务,得到的与待更新区域信息相关的区域地形数据;以及根据区域地形数据确定表征作业环境的目标地形数据。
技术关键词
作业车辆 飞行路径规划 飞行器 控制定位装置 数据 矿山监测 电子设备 轨迹 参数 路段 服务器 处理器 障碍物 关系 聚类 存储器 风险