摘要
本发明公开了一种行人目标检测方法、装置、介质和设备,涉及图像检测技术领域。本发明将红外图像和可见光图像的融合过程和扩散模型的扩散生成过程结合,在正向过程中进行加噪,得到红外噪声图像和可见光噪声图像,在反向过程中,多层级不断提取红外噪声图像的全局图像语义特征和局部边缘纹理特征以及可见光噪声图像的全局图像语义特征和局部边缘纹理特征,有效保留了红外图像和可见光图像的关键特征信息,基于此进行去噪融合实现了红外图像与可见光图像的高质量融合,以此进行行人目标检测,显著提升了复杂场景下行人目标的检测精度和鲁棒性,为智能监控、自动驾驶等应用场景提供了更可靠的技术支持。