一种基于CAN通信的多电机控制器程序更新方法及系统

本申请属于软件更新控制技术领域，公开了一种基于CAN通信的多电机控制器程序更新方法及系统，利用CAN通信方式，通过在不同预设时间内分阶段发送程序更新请求指令、程序更新数据包和设备更新完成查询数据包，并接收相应的反馈报文，实现了对多个电机控制器的并行更新；根据接收到的报文和待更新设备数，确定不允许更新设备数、未接收数据设备数和未完成更新设备数，并发送对应的失败报文，引入了有效的故障判断和反馈机制，从而能够及时识别并处理更新过程中的异常情况；因此，显著提高了多电机控制器程序更新的效率和可靠性，克服了现有技术中批量更新耗时且繁琐的不足，为电机控制器软件的快速迭代和批量部署提供了高效稳定的解决方案。