多反馈主动式手部运动想象训练系统及控制方法

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多反馈主动式手部运动想象训练系统及控制方法
申请号:CN202511238947
申请日期:2025-09-01
公开号:CN121009423A
公开日期:2025-11-25
类型:发明专利
摘要
本申请公开了多反馈主动式手部运动想象训练系统及控制方法,系统包括:信号采集模块采集患者全局和额叶区脑电信号;算法模块基于额叶区脑电信号,利用注意力水平评估模型获得注意力评估结果,基于全局脑电信号,利用运动想象分类模型,获得运动想象分类结果;仅当判断患者当前为高注意力状态时,才触发运动想象意图分类识别;在算法模块判断患者存在有效运动想象意图,人机交互界面模块引导患者进行指定部位的运动想象;控制指令生成模块生成控制外部设备的指令;反馈执行模块控制设备对指定部位执行反馈操作。本申请为患者提供直观的视觉引导,避免了传统单模型因忽略注意力状态导致的误触发问题,显著提升系统可靠性。
技术关键词
运动想象训练 运动想象分类 注意力 算法模块 人机交互界面 主动式 滤波特征 信号采集模块 患者 频域特征 电刺激模块 控制机械手 意图分类识别 脑电信号提取 阶段 特征选择算法 频段