摘要
本申请提供了一种基于冗余链路的无人机间通信方法、装置、设备及介质，该方法用于多架无人机之间进行通信，每两架无人机之间设置有多条数据传输链路，该方法包括：响应于接收到发送方无人机通过多条数据传输链路发送的数据，基于预设的决策算法从多条数据传输链路中选择目标数据传输链路；多条数据传输链路发送的数据为发送方无人机进行时间同步后发送的同一份数据；判断通过目标数据传输链路发送的数据是否存在丢包；响应于通过目标数据传输链路发送的数据不存在丢包，将目标数据传输链路发送的数据作为目标数据。本申请提供的基于冗余链路的无人机间通信方法、装置、设备及介质可以提高多机协同控制中的通信稳定性和飞行安全性。
