一种列车自动洗车机器人及其工艺

本发明提供一种列车自动洗车机器人及其工艺，涉及动车清理领域。该列车自动洗车机器人，包括外壳，所述外壳下表面的前端与后端均固定连接有底座，所述底座上表面的中部设置有机器人机构，所述机器人机构包括直线导轨，所述直线导轨的上表面滑动连接有多个导轨滑块，所述导轨滑块两侧内壁的前端均固定连接有光电传感器模块。本发明中，在机器人机构上设置有四个清洗所用的光电传感器模块，能够依次对每节动车车厢的车门进行清理，从而使得机器人可以连续、多车门同时进行清洗，节省了等待和多次停车的时间，整体作业流程更流畅，进而确保每节车厢在检洗完毕后，紧接着对下一节车厢进行作业，减少空转和停滞，提高整体作业效率。