摘要
本发明公开了一种CAN总线的硬中继仲裁电路,涉及中继电路技术领域,本发明通过设置两个收发器,两个或门,两个开关元件,并将这些元件进行逻辑连接;在具体工作中,当CAN1为显性电平时,U1不驱动CAN1,CAN1保持接收,U2向CAN2发送显性电平;当CAN1为隐性电平时,U1不驱动CAN1,U2也不驱动CAN2,CAN2变成隐性电平,完成逻辑传输;当CAN1和CAN2同时为显性电平时,电路通过逻辑反转进行竞争仲裁后,CAN1和CAN2同时接收显性电平;本发明通过硬件实现CAN总线信号的中转,并同时通过逻辑电路进行逻辑仲裁,能直接处理物理层的信号,使得在处理信号时不会产生延时,同时应用逻辑仲裁自动仲裁并中继CAN总线信号,从而避免信号冲突,实现CAN总线的实时通信。