摘要
本发明涉及物流跟踪技术领域,尤其涉及一种航运物流跟踪方法。包括:检测信号中断时间点与持续时长,得到信号中断区间;根据信号中断区间,从历史航行轨迹数据库中提取船舶在中断前最后记录的航行速度、方向和位置,生成初始状态向量;通过校正后的位置序列,预测船舶未来运输路径,生成预测路径集合;根据预测路径集合,在三维虚拟场景中构建船舶运动轨迹,生成可视化轨迹模型;结合推算位置序列的置信度,获得决策支持视图;通过决策支持视图,实时更新港口调度计划,生成优化后的装卸时间序列。本发明解决了在信号中断的复杂场景下,船舶的位置的推算精度不高的问题,提高了船舶位置精度和未来的运输路径的预测精度。