摘要
本申请提供一种机器人碰撞预警方法、装置、设备、介质及程序产品。在该方法中，通过根据获取的摄像设备拍摄的机器人工作场景图像、变电站点云数据和摄像设备的内参与外参，确定每个机器人的点云数据和机器人标识，以及每个障碍物的点云数据；进而根据获取的机器人历史点云数据、机器人的点云数据和机器人标识，确定机器人的移动方向；根据机器人的点云数据和障碍物的点云数据，计算机器人与障碍物的距离和相对方向；最后根据机器人的移动方向、机器人与障碍物的距离和相对方向，进行碰撞预警。本方案通过机器人工作场景图像、变电站点云数据、机器人历史点云数据和摄像设备的内参与外参，实现了在机器人的传感器损坏时进行碰撞预警。
