具身智能数据获取方法、设备、介质及产品

本申请实施例涉及信息技术领域，公开了一种具身智能数据获取方法、设备、介质及产品，所述具身智能数据获取方法包括：通过外骨骼系统采集人工示范数据，所述人工示范数据包括视频流数据，运动数据，力觉数据；将所述视频流数据导入第一大语言‑视觉模型，切分为多个独立任务片段，并生成所述独立任务片段描述；将所述独立任务片段描述导入大语言模型，生成基于自然语言描述的任务标注；将所述独立任务片段和所述任务标注以及对应的运动数据、力觉数据导出生成具身智能数据。从而建立了一套低成本、高效率、可规模化的具身智能数据获取和处理方法，实现从人类操作数据到高质量VLA训练数据的自动化转换。