基于AI视觉的卷取炉转毂带钢插入深度控制系统及方法

本发明涉及钢铁生产智能控制技术领域，具体公开了一种基于AI视觉的卷取炉转毂带钢插入深度控制系统及方法，AI视觉检测模块的AI视觉摄像机实时捕获带钢头尾形貌，计算控制记录带钢插入深度，循环学习，优化调整插入精度；双标定线测速模块沿卷取炉入口通道垂直方向上设置两道间隔一定距离的平行标定线，检测带钢头部穿过两标定线的时间，计算带钢穿行速度；多模态数据融合模块接收视觉速度信号、轧机编码器速度信号及热金属检测器位置信号，通过卡尔曼滤波器输出融合优化速度；插入安全深度计算模块按照带钢头部形状动态计算带钢插入深度；本发明提高控制精度，提升穿带成功率；降低带钢头部对转毂冲击力，延长设备寿命；减少废钢，成本节约。