一种基于路口车流信息的交通安全风险预警方法及系统

本发明公开了一种基于路口车流信息的交通安全风险预警方法及系统，涉及交通安全监测技术领域，包括将路口区域划分为时空网格，通过最小化能量函数生成像素级光流场，将像素级光流场转换为物理光流场，将物理光流场映射到时空网格上，通过最小二乘法融合平均光流向量和速度向量，生成融合速度向量；基于运动学方程预测每辆车未来的轨迹，综合车流密度、归一化网格混乱度以及优化后的策略概率向量，生成网格风险，通过加权平均计算路口整体风险；对路口整体风险进行风险预警。本发明通过光流场分析结合速度向量融合，提升了对车辆运动状态的表征精度，通过运动学预测结合轨迹交点分析，提高了潜在碰撞风险的提前发现能力。