激光雷达电源监测装置和域控系统

本公开提供一种激光雷达电源监测装置和域控系统，应用于自动驾驶车辆。本公开的激光雷达电源监测装置包括微控制器、继电器、监测芯片、通信端口，微控制器分别与继电器、监测芯片电连接并通过通信端口外接自动驾驶车辆的域控制器，继电器与监测芯片串联，继电器外接激光雷达的供电电源，监测芯片外接激光雷达；其中，MCU可在根据监测芯片监测到的激光雷达电源信息确定激光雷达供电状态异常时向域控制器发送异常报文。本公开能够在不增加域控制器复杂度、域控制散热风险和减少域控制器内部电磁干扰的前提下，实现激光雷达供电状态的实时监测的同时确保域控制器能够实时获知激光雷达的供电异常。