一种心电电极打扣用工业机器人及其方法

本发明公开了一种心电电极打扣用工业机器人及其方法，包括有基座台板与电极打扣机构，所述基座台板的前侧上方设置有螺栓装配的进料辅助部件，所述基座台板的两端上方设置有螺栓装配的进出料输出组件。该发明装置主要是利用搭载传输杆、定型平行杆一组、定型平行杆二组进行渐次输出运行的物料放置在定型环上，经过升降基座、铰接杆、气动推杆的输出运行后使得升降基座输入运行后使得同心环吸嘴抬升到适合的高度，由于同心环吸嘴具备多环吸嘴的构造，这样在使用连气管与控制阀组和气泵机进行抽取放气时，使得同心环吸嘴具备了适应不同尺寸与材质物料操作的效果，并达到了防止胶水扩散的现象，从而提升了设备的产品加工品质。