一种基于视觉检测的汽车生产流水线涂胶系统

本发明公开了一种基于视觉检测的汽车生产流水线涂胶系统，涉及工业自动化与智能控制技术领域，包括涂胶数据采集模块、涂胶特征提取模块、补偿修正模块、涂胶决策模块和闭环管控模块；涂胶数据采集模块预处理流水线涂胶轨迹图像和胶枪喷嘴三维坐标数据，涂胶特征提取模块构建涂胶特征序列表，补偿修正模块输出出胶口开度补偿量及喷嘴轨迹修正量，涂胶决策模块输出胶枪压力调节量和喷嘴运动速度，闭环管控模块实时检测压力异常与速度稳定性，优化控制参数并生成工艺质量图谱。本发明通过实时视觉检测与动态闭环控制，提升胶线宽度精度、缩短轨迹补偿响应和降低胶枪速度波动系数与胶水浪费，提升涂胶合格率，降低生产成本并满足汽车制造生产需求。