摘要
本发明提供一种服务于水下机器人的采样装置,涉及借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料技术领域,包括工作筐以及所述工作筐内部从下至上依次连接的第一支撑柱、第一支撑板、第二支撑柱、第二支撑板、驱动电机、工作挡板,所述第一支撑板上开设有放置槽,所述工作筐底部连接有电动推杆,所述放置槽中心开设有工作孔,所述电动推杆滑动穿设于所述工作孔中,所述第二支撑板上开设有用于瓶体通过的过渡孔,所述工作筐底部开设有漏水孔,所述放置槽上活动连接有导向套,所述工作挡板的一端与所述驱动电机的输出端连接、另一端与所述工作筐滑动连接。本发明解决了现有技术中采集深度有限导致研究数据的代表性较差的问题。