摘要
本方法公开了适用于超高强混凝土风电混塔表面损伤定位方法,包括在塔筒预设高度环向间隔设置含射频芯片和视觉识别图案的基准标识件;巡检设备搭载毫米波雷达、双目视觉相机及射频识别模块沿塔筒螺旋巡航,同步获取初始坐标、实时图像流及雷达反射信号;对图像流校正并提取特征,结合基准标识件尺寸建立像素与物理空间映射,生成初始三维网格模型;分析雷达信号提取突变特征点,结合三维网格初步定位疑似损伤区域;控制设备定点拍摄,提取损伤轮廓特征并计算实际几何参数;将参数及物理坐标导入圆柱坐标系转换模型,输出损伤高度、周向角度及与最近基准标识件距离,实现精准定位;为风电混塔运维提供可靠数据支持。