摘要
本发明公开了一种用于无人驾驶的多模态空间感知与通讯一体化系统，旨在解决高阶自动驾驶面临的设备造价高、耗电量高、研发成本高及长尾可靠性难题。该系统包括多传感器数据采集、时空配准、数据融合处理、标准化通讯接口和动态校准与容错模块，通过实时融合异构传感器数据生成统一语义矢量化的感知结果，并通过标准化通讯接口传输至规划控制模块。本发明实现了感知与决策层解耦，支持传感器“即插即用”，极大提升了研发灵活性；采用多模态融合与语义压缩技术，显著降低了数据量及算力负荷，使系统可部署于低成本平台；内置的动态校准与容错机制保障了系统在复杂环境下的高可靠性，为无人驾驶、无人机及机器人等平台的大规模应用奠定了基础。
