一种茶园机器人的植保作业装置

本发明公开了一种茶园机器人的植保作业装置，包括茶园机器人，茶园机器人上设有驱动机构、用于装载药液的药箱和用于喷药的机壳；药箱中设有用来均质药液的若干个搅拌叶，驱动机构通过驱动搅拌叶转动来搅动药液，机壳上设有喷头和给药筒，给药筒中设有活塞，驱动机构通过驱动转动杆转动来带动活塞往复运动，活塞通过在给药筒中的往复运动为喷头供给药液。在利用发明请对茶树进行植保喷药时，一方面可以让搅拌轴带动搅拌叶转动来搅匀药箱中的药液，以时刻保证药液的均质效果，另一方面则能通过多重的活塞运动，来让喷头不间断的喷洒药液，因此本装置可以保证撒药的充分和均匀程度，进而维持本装置的植保作业效果。