摘要
本申请提供了一种浮选泡沫状态检测方法及装置,属于浮选过程检测技术领域,该方法包括:基于第一设备对第一区域的检测结果,确定多个目标距离;其中目标距离为第一设备与第一区域中浮选泡沫的垂直距离;基于多个目标距离确定第一区域中浮选泡沫的流动状态表征值;响应于流动状态表征值大于或者等于预设阈值,确定第一区域中浮选泡沫的流动状态为良好;响应于流动状态表征值小于预设阈值,基于第二设备对第一区域进行检测,得到第一图像组,并基于光流算法对第一图像组进行处理,确定第一区域中浮选泡沫的流动状态;基于第一区域中浮选泡沫的流动状态向外部设备发送充气策略。本申请可以提高浮选泡沫状态检测的准确性和可靠性。