一种人工智能计算机交互装置

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一种人工智能计算机交互装置
申请号:CN202511248293
申请日期:2025-09-03
公开号:CN120901986A
公开日期:2025-11-07
类型:发明专利
摘要
本发明涉及计算机交互装置,更具体的说是一种人工智能计算机交互装置,包括穿戴机构和模拟机构,所述穿戴机构安装在驱动手臂上,模拟机构安装在模拟臂上,通过驱动手臂运动驱动穿戴机构产生形变,通过穿戴机构控制模拟机构进行运动,模拟机构驱动模拟臂产生模拟驱动手臂的运动;所述穿戴机构包括安装盘Ⅰ,安装盘Ⅰ上转动连接有转动盘Ⅰ,转动盘Ⅰ固定连接在多个并列设置安装关节中一个安装关节的侧边,多个安装关节之间固定连接有形变弹簧Ⅰ;可以穿戴在手臂上,可以利用手臂的运动,驱动模拟臂进行运动。
技术关键词
人工智能计算机 关节 伸缩机构 安装盘 计算机交互装置 连杆 安装支架 角度传感器 压力传感器 运动 动力 弹簧 垫片
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刚度 手爪 柔性关节 机械臂 末端执行器
复合移动机器人 协作机械臂 力矩平衡机构 弹簧储能机构 关节力矩
采摘机械臂 DBSCAN算法 运动控制决策 训练智能体 密度
人机交互方法 人机交互界面 动态时间规整算法 姿态估计 面部
关节模组 减速器组件 二级行星减速器 行星轮组 四轮足机器人