摘要
本发明涉及给水排水构筑物施工技术领域,具体涉及一种抗水板变形缝金属止水带焊接设备,包括移动基座,其上设置有用以配合带动焊枪的机械臂,机械臂包括用以调节焊枪焊接高度的升降柱组件,升降柱组件的顶端设置有水平轨道,所述的水平轨道上配合设置有夹爪座,夹爪座沿水平轨道往复移动并在水平方向回转和在垂直方向回转以带动焊枪夹爪调整工作姿态;成像组件,用以捕获焊接位置的画面并通过显示器进行展示;操控组件,用以控制机械臂动作并调整焊枪夹爪带动焊枪移动焊接的轨迹。通过机械臂动作携带焊枪进行操作,取代人工操作,并通过实时视频监控的方式作业,提高了操作的便捷度,避免了操作中的安全隐患,也提高了焊接质量。