一种用于自体骨移植手术的智能辅助方法

本发明公开了一种用于自体骨移植手术的智能辅助方法，包括：基于目标对象的CBCT影像数据，构建三维颌骨模型、三维牙齿模型和三维缺损区模型；根据三维缺损区模型，获取缺损区三维形态数据，并输入至训练好的骨增量预测模型中，输出拟补自体骨块设计参数；根据拟补骨块设计参数，结合三维牙齿模型，在三维颌骨模型中确定拟补骨块的取骨位置并进行自动标注，以规划骨块切割路径；根据骨块切割路径，结合切削力模型，获取预测切削力；根据预测切削力规划机械臂运动轨迹，实现辅助切割自体骨块；在切割过程中，实时监测实际切削力，并根据实际切削力动态调整机械臂运动轨迹。该方法优化了术前规划，有助于提升术中操作精度并降低手术风险。