无人机中继网络的轨迹与双跳波束成形联合优化方法

本发明公开了无人机中继网络的轨迹与双跳波束成形联合优化方法，包括以下步骤：S1、初始化无人机系统并设置参数配置；其中参数配置包括：无人机的初始位置、飞行参数、通信系统参数、用户位置和需求；S2、构建综合能耗模型，并引入约束条件，以确保无人机的飞行轨迹和通信性能满足实际要求；S3、基于综合能耗模型，采用蛇鹭优化算法迭代优化无人机轨迹、第一跳基站到无人机的波束成形向量以及第二跳无人机到用户的波束成形向量，最小化无人机飞行能量和双跳通信能量构成的系统总能量消耗；本发明利用蛇鹭优化算法来解决无人机移动性和双跳波束成形向量之间的耦合所产生的非凸优化问题。