摘要
本发明公开了一种卸船设备自动化调度方法及系统，设计港口自动化技术领域。本发明通过构建卸船作业高精度数字孪生模型，将物理设备抽象为具有自主决策能力的数字智能体，利用实时多维数据与历史数据进行深度融合驱动系统同步，并基于滚动时域控制在虚拟空间并行仿真推演未来多步调度策略，采用结合协同博弈机制的多目标进化算法进行动态评估与优化，通过定义个体效用函数并引入合作博弈协商及元控制器动态调整目标权重，有效协调了设备间的冲突与合作，从而在效率、能耗、安全等多目标下实现了系统级全局最优调度，全面提升港口卸船作业的智能化、自适应性和综合运营效益。
