考虑DoA估计误差的鲁棒双功能雷达通信波束赋形优化方法

本发明提供一种考虑DoA估计误差的鲁棒双功能雷达通信波束赋形优化方法，属于通讯技术领域。包括以下步骤：S1.传输协议设计，S2.两类优化问题构建，S3.核心算法设计；通过统一的误差建模与双层优化框架，实现了对“最坏情形”与“统计平均”两类CRB的同步抑制，同时维持各用户速率阈值；并借助低复杂度迭代算法，使方案具备实时实现能力。本发明提出的鲁棒波束赋形优化方法，在双功能雷达通信(DFRC)系统中，通过联合优化目标感知精度和通信性能，有效解决了DoA估计误差对系统性能的负面影响。