一种法兰装配用辅助定位机器人

本发明涉及法兰装配技术领域，公开了一种法兰装配用辅助定位机器人。本发明包括：易于移动的抬升架，抬升架上设置有两个用于支撑和限定管道并且能够带动管道横向移动的定位架，两个定位架上均设置有能够横向移动以及转动的法兰孔定位机构；法兰孔定位机构包括外壳以及转动设置于外壳内的收卷杆，收卷杆上收卷缠绕有涡卷弹簧。本发明通过设置法兰孔定位机构，利用涡卷弹簧可收卷和放卷的特性，使其成为一个具有直径调整功能的定位轴，通过将其贯穿两个法兰上的定位孔，以此避免法兰在移动对接过程中出现周向错位而导致两个法兰相抵后无法正常插入螺栓进行连接装配。