胫骨假体位姿的确定方法和装置、存储介质及电子设备

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胫骨假体位姿的确定方法和装置、存储介质及电子设备
申请号:CN202511250838
申请日期:2025-09-03
公开号:CN120732538B
公开日期:2025-12-09
类型:发明专利
摘要
本申请公开了一种胫骨假体位姿的确定方法和装置、存储介质及电子设备。涉及医疗技术领域,该方法包括:依据目标对象的骨骼三维模型,确定理论旋转轴,其中,所述理论旋转轴基于所述骨骼三维模型中的后髁线确定;获取所述目标对象的膝关节从伸直位到屈曲位的位姿变换集合,并依据所述位姿变换集合进行拟合,得到拟合旋转轴;依据所述拟合旋转轴和所述理论旋转轴,确定胫骨假体的目标位姿信息。通过本申请,解决了相关技术中基于人工经验规划胫骨假体的位姿信息,导致确定胫骨假体的位姿信息的准确性比较低的问题。
技术关键词
骨骼三维模型 旋转轴 胫骨假体 理论 股骨 膝关节 矩阵 胫骨平台 光学追踪系统 坐标点 对象 可读存储介质 旋转角 电子设备 重叠面积 计算机 标记 规划 存储器 处理器