胫骨假体位姿的确定方法和装置、存储介质及电子设备
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胫骨假体位姿的确定方法和装置、存储介质及电子设备
申请号:
CN202511250838
申请日期:
2025-09-03
公开号:
CN120732538B
公开日期:
2025-12-09
类型:
发明专利
摘要
本申请公开了一种胫骨假体位姿的确定方法和装置、存储介质及电子设备。涉及医疗技术领域,该方法包括:依据目标对象的骨骼三维模型,确定理论旋转轴,其中,所述理论旋转轴基于所述骨骼三维模型中的后髁线确定;获取所述目标对象的膝关节从伸直位到屈曲位的位姿变换集合,并依据所述位姿变换集合进行拟合,得到拟合旋转轴;依据所述拟合旋转轴和所述理论旋转轴,确定胫骨假体的目标位姿信息。通过本申请,解决了相关技术中基于人工经验规划胫骨假体的位姿信息,导致确定胫骨假体的位姿信息的准确性比较低的问题。
技术关键词
骨骼三维模型
旋转轴
胫骨假体
理论
股骨
膝关节
矩阵
胫骨平台
光学追踪系统
坐标点
对象
可读存储介质
旋转角
电子设备
重叠面积
计算机
标记
规划
存储器
处理器