摘要
本发明公开了一种全流程中草药智能化类别鉴定装置及运行方法,装置包括机械臂、传送带、采样箱、硬件主板、多功能扩展板、HDMI外接屏幕、主板电源开关、LED环形灯、摄像头、移动电源;机械臂用于智能抓取中草药,将中草药从放置框中抓取放置到采样板上;传送带用于自动运输中草药,通过运输采样板将中草药运输进采样箱中;采样箱用于提供中草药拍摄环境,内置多个部件,以形成一个完整的图像采集设备;硬件主板用于控制其他部件协同工作,内置多种智能算法以进行中草药图像智能处理。本发明实现智能抓取运输中草药功能、智能采集中草药图像功能以及对中草药类别智能鉴定的功能,能够高效采集中草药图像,智能鉴定中草药类别。