变电站墙板安装方法及机器人

本发明公开了一种变电站墙板安装方法及机器人，涉及变电站墙板安装领域。变电站墙板通常依靠人工安装，依赖工人熟练度、效率低，工人高空作业风险大；人工目测判断存在误差不稳定。本发明中的机器人包括机械臂、控制器、水平激光器、双目相机、距离传感器、吸取模块、扣件模块和拧紧模块，安装时，通过双目相机获取檩条影像，根据影像判断是否已安装第一排扣件；机械臂抓取墙板载具中的墙板并安装第二排扣件；通过双目相机获取第一排扣件的位置，计算出墙板安装位姿；机械臂转换位姿使墙板到达墙板安装位姿，拧紧模块对第二排扣件进行上丝。本发明能够有效替代人工安装，减少人工劳动强度，降低高空作业等场景的安全风险，实现安装的精准控制。