一种机器人手部连接活动装置

本发明涉及机器人领域，公开了一种机器人手部连接活动装置。本发明中，包括环形搭载板，所述环形搭载板的上端设置有防护外壳，所述防护外壳的内部固定连接有第一伺服电机，从而确保第一伺服电机的稳定运作，通过设置的缓冲环板便于配合环形连接板和环形卡槽之间的连接使用，降低结构之间的摩擦，以便长时间的作业使用，通过连接卡板的设置便于工作人员后续的安装拆卸作业使用，便于在单独的下夹持板损坏时，方便工作人员进行维护作业使用，面对单独的气缸组件出现异常时，其他的气缸组件可以正常运行，避免夹持时突然失去夹持力，保护夹持物品使用。