机械臂的双坐标系校准方法、电子设备及存储介质

本发明公开了一种机械臂的双坐标系校准方法、电子设备及存储介质，该法包括获取机械臂的第一校准位置点的坐标；控制机械臂的执行模块移动至每个第一校准位置点；每当执行模块移动至第一校准位置点时，获取机械臂上的标定装置在第一坐标系中的第一坐标和在第二坐标系中的第二坐标，其中，第一坐标系与第二坐标系不同；基于所有第一坐标和第二坐标计算第一坐标系与第二坐标系的转换关系矩阵，从而校准机械臂。本申请通过多个第一类第一校准位置点位于第一空间内，多个第二类第一校准位置点位于第二空间内，第一空间与第二空间不重叠，能够减少第一校准位置点过于集中的情况，从而提高校准的准确性。