摘要
本发明涉及烟草生产技术领域，特别涉及一种全地形烟叶采摘机器人，包括基座、烟叶采摘组件、烟叶收集组件和多足行走组件；所述烟叶采摘组件、所述烟叶收集组件、所述多足行走组件均与所述基座连接；本发明能够机械化、自动化完成烟叶的采摘、收集以及机器人采摘和转运时在田间及道路的移动，烟叶采摘组件的采摘机械手与烟叶收集组件的中转机械手设置合理，能够顺利、高效地将采摘的烟叶转移至收集筒中放置，提升了效率的同时更好地避免了烟叶的损伤；多足行走组件保证了机器人能够顺利地在田间行走，同时通过两类行走模块的切换，进一步提升了装置的适用性，对于烟草、茶叶等采摘设备来说，确保了其在田间的采摘功能的顺利实施。
