摘要
本发明涉及混合动力汽车技术领域,具体公开了一种混合动力汽车发动机转矩脉动抑制方法、混合动力系统。方法包括:由集成在同一控制电路中的发动机控制单元实时获取发动机曲轴转角及多种运行参数,并据此计算发动机原始脉动转矩Te1;根据实时工况确定优化系数a,计算优化后的脉动转矩Te2;通过高速片间或核间通信将Te2实时发送至发电机控制单元;发电机控制单元将电机目标转矩Tg1减去Te2,得到最终输出转矩Tg2并控制发电机运行。本发明通过硬件集成与软件算法结合,解决了因通信延迟和信息不全导致的转矩补偿相位滞后与幅度不准问题,显著提升发动机转矩脉动的抑制效果,改善了整车的NVH(噪声、振动与声振粗糙度)性能。