摘要
本发明实施例提供了一种基于点云数据的三维模型构建方法,包括以下步骤:获取要生成三维模型物体的某一基准面的第一点云数据;根据第一点云数据中获取要生成三维模型物体的边缘点云数据以及特征点云数据;根据边缘点云数据和特征点云数据生成第一点云图像;遍历数据库中预设图像并与第一点云图像进行比对;当某一预设图像与第一点云图像的比对结果大于阈值时,将与第一点云图像的比对结果大于阈值的预设图像定义为相同物体图像;获取相同物体图像在数据库中关联的三维模型;根据第一点云数据的位置坐标、边缘点云数据和特征点云数据建立三维模型,通过与数据库中的点云图片进行对比,并提取数据库中预存的三维建模,实现快速对电气设备的建模。