一种车辆速度与挡位智能协同规划与控制方法、计算机系统、计算机可读存储介质和计算机程序产品

本发明公开一种车辆速度与挡位智能协同规划与控制方法，通过建立精确的车辆动力学模型与深度确定性策略梯度算法相结合，并设计多目标奖励函数，实现挡位和速度的联合优化控制，并使用模型预测控制进行发动机节气门和离合器协同控制。本发明的优点是显著提升燃油经济性与整体能量利用效率，有效提高系统响应的平滑性和驾驶过程的稳定性，通过深度确定性策略梯度算法与模型预测控制的结合，使系统能够在复杂多变的道路交通环境中持续学习和调整控制策略，提升控制系统的通用性与鲁棒性。