一种大型钢箱梁探伤检测方法及相关产品

本发明涉及无损检测领域，具体涉及一种大型钢箱梁探伤检测方法及相关产品，包括导入大型钢箱梁的三维模型，并解析三维模型获得钢箱梁的几何特征信息；基于几何特征信息生成超声波探头的扫描路径；控制超声波探头按照扫描路径对大型钢箱梁进行扫描，采集超声波回波信号；对超声波回波信号进行处理，识别并定位钢箱梁的焊接缺陷位置；本发明通过导入并解析钢箱梁的三维模型，实现了对检测区域和焊缝信息的自动提取，通过运用自适应路径规划算法生成优化的探头扫描路径，实现了对大型复杂结构件的高效、全覆盖检测，避免了漏检。