一种基于图像算法的水下机器人海缆巡检运动控制方法

本发明提供一种基于图像算法的水下机器人海缆巡检运动控制方法，属于图像处理技术领域，具体包括：以当前的巡检位置后的海底电缆的历史未检数据，确定机器人的巡检处理方式，以巡检处理方式进行机器人的运行控制处理，利用巡检处理方式确定二次巡检复查区域，当二次巡检复查区域的构成情况满足要求时，以当前位置之前的各种巡检处理方式的二次巡检复查区域的巡检数据为基础，确定需要进行巡检复查的二次巡检复查区域，减少了在环境复杂的区域中的巡检耗电量。