立体视觉系统及其应用方法

本发明公开了一种立体视觉系统及其应用方法，该立体视觉系统包括：设置于车身前方位置的前视视觉单元，包括：一个或多个长焦相机、一个或多个广角相机，用于对车辆前视预定范围内的物体进行检测，获取横纵向距离测量和相对速度测量，以及对车辆前方路面实现实时建模；设置于车身后方位置的后视视觉单元，包括：一个或多个广角相机，用于对车辆后视预定范围内的物体进行检测，以及对车辆后方路面实现实时建模；设置于车身前后方位置、左右方位置的环视视觉单元，包括：多组多目相机，用于对车辆环视预定范围内的物体进行检测，以及实现局部建模。根据本发明提供的上述技术方案，以视觉传感器为主要传感器，在车身上不同位置设置有多目立体相机，从而实现对车辆四周环境的全方位感知，降低了算力资源，提升了数据的综合效率，并且降低了装配成本和维护成本。