摘要
本申请实施例提供一种基于机库的自动建图方法、设备及存储介质，涉及建图技术领域。所述方法包括：在目标采图区域中构建参考采图区域并确定第一采图区域；确定目标采图区域中排除各第一采图区域之外的待规划区域；基于待规划区域构建第二采图区域；基于第一采图区域和第二采图区域生成采图航线；基于采图航线控制飞行器进行采图作业，并基于采图作业收集的数据进行自动建图；对自动建图的数据模型进行定期更新。本申请实施例通过结合固定式机库和移动式机库的特点规划针对于目标采图区域的采图策略，充分发挥了基于固定式机库和移动式机库进行采图各自的优势，从而在大范围或地形复杂的场景中有效提高建图的效率。
