一种空地协同的统一语义互操作方法和系统

本申请涉及一种空地协同的统一语义互操作方法和系统，其中，该方法包括：构建用于统一空中与地面之间语义理解的语义映射函数和六元组模型；通过语义映射函数将采集到的空中感知数据映射为语义陈述的逻辑语句集合，再基于六元组模型将逻辑语句集合转换为语义六元组集合；将语义六元组集合发送至地面感知层，若接收到的语义六元组集合与空中感知层的相同，则将接收到的语义六元组集合直接加入到地面状态池中。通过本申请，利用语义映射函数与六元组模型为两个平台之间的信息或指令提供统一表征体系，使得空中状态池与地面状态池之间形成恒等映射，简化了信息交换结构，使得指令下发与执行反馈更加明确高效，解决了如何提高空地协同作业效率的问题。