摘要
本发明属于车辆监控技术领域，且公开了一种基于车‑路‑云协同的高效车辆监控系统,通过V2X地理围栏动态感知模块，基于V2X通信与差分GPS构建可自适应调整的地理围栏，能按时段、车辆密度等实时改变范围，如深夜收缩至重点区域、拥堵时覆盖排队车辆；同时，车‑路‑云资源动态调度模块整合路侧固定设备与周边车辆传感器，将移动车辆纳入感知网络，解决传统系统依赖固定设备导致的动态感知弱、监控盲区问题；通过多模态事件验证模块融合车载雷达轨迹、摄像头行为特征、IMU姿态数据及路侧声波、全景画面等多源信息，经时空同步对齐数据后提取关键特征，再通过深度置信网络交叉验证，大幅提高事件定性的准确性与可靠性。
