一种移动分子通信三维环境中目标检测和定位方法

本发明公开了一种移动分子通信三维环境中目标检测和定位方法，应用于移动分子通信系统，且移动分子通信系统包括个移动的纳米机器和个目标，且各目标为静止或移动状态；本移动分子通信三维环境中目标检测和定位方法及装置采用目标检测定位模型预测每个目标是否存在的检测结果和坐标信息，并且考虑了释放分子的多个目标处于静止和移动两种状态下对目标的定位，将多个纳米机器在每个时间槽内捕获单个目标的分子数量的时间序列作为目标检测定位模型的输入，提高了预测的准确性，实现了移动目标的高精度定位，提高了目标检测定位模型在移动分子通信系统下的预测精度。