一种双小臂的轻型六轴通用机器人

本发明公开了一种双小臂的轻型六轴通用机器人，属于六轴机器人技术领域，包括基座以及装配于基座上的底部驱动单元，所述底部驱动单元上装配有主臂单元；通过设置的小臂单元，实现了对变径空间适应性的提升：通过内伸缩臂与侧伸缩臂的联动设计，结合绳体收放与丝杆驱动机构，实现小臂长度与厚度的动态调节，使机器人能从最大开口进入后收缩至适应小直径空间，解决传统机器人因结构固定导致的通过性差问题；末端执行器灵活微调：双小臂设计，前小臂负责末端操作，后小臂支撑并辅助路径调整，结合小臂自身的伸缩能力，可直接通过结构形变实现机械手位置的快速调整，减少对关节驱动的依赖，提升狭窄区域操作的精度与适应性。