基于坐标注意力机制的无人机影像崩岗智能识别方法

本发明涉及崩岗识别方法技术领域，具体地说，涉及基于坐标注意力机制的无人机影像崩岗智能识别方法。其包括无人机影像采集与预处理模块、CA‑Unet模型构建模块、坐标注意力计算模块和崩岗智能识别输出模块。该方法通过无人机采集高分辨率影像和激光雷达点云数据，经正射校正生成数字正射影像和数字高程模型，并构建深度学习数据集；在U‑Net模型中嵌入坐标注意力机制，通过水平和垂直方向的特征编码与动态加权，增强对崩岗长距离沟壑和陡峭边缘的识别能力，利用坐标注意力计算模块实现方向敏感的特征增强，最终输出崩岗边界矢量和形态参数。本发明突破了传统方法在空间依赖建模和边界提取方面的局限，实现了崩岗侵蚀地貌的精准识别与测绘。