摘要
一种基于联合状态估计的锂离子电池热管理控制方法,包括:建立锂离子电池二阶RC等效电模型,并采用改进的鲁棒自适应多遗忘因子递归最小二乘法进行电模型参数辨识;建立锂离子电池的双状态集总参数热模型,采用改进的山羊优化算法进行热模型参数辨识;基于辨识的电模型与双状态集总参数热模型参数,构建电热耦合模型,然后构建基于近端策略优化算法的最小熵自适应卡尔曼滤波器,进而对电池的SOC和SOT进行联合估计;基于联合估计结果,构建深度强化学习优化的自适应模型预测控制算法,通过深度强化学习优化的自适应模型预测控制算法对锂离子电池进行热管理控制。本发明能够实现更加精确、有效的锂离子电池热管理控制。