基于智能控制的测绘无人机及其误差校正测绘方法

本发明属于无人机测绘技术领域，公开了基于智能控制的测绘无人机及其误差校正测绘方法；方法包括：在无人机执行测绘任务时，实时采集飞行姿态数据、传感器数据以及环境感知数据，识别关键误差因素；对关键误差因素进行量化分析，动态估计测绘误差，并建立测绘误差模型；根据测绘误差模型，动态制定误差校正策略，对无人机的飞行姿态数据以及传感器的校准参数进行智能调控；建立协同测绘网络，多台执行同一测绘任务的无人机通过协同测绘网络共享测绘误差模型，预先调控无人机的飞行姿态数据以及传感器的校准参数；本发明能够全面提升无人机测绘作业的精确性、可靠性和鲁棒性，推动无人机精准测绘技术的持续发展与应用效果提升。