无人机意图的确定方法、装置及电子设备

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无人机意图的确定方法、装置及电子设备
申请号:CN202511261792
申请日期:2025-09-04
公开号:CN120747838B
公开日期:2025-12-23
类型:发明专利
摘要
本申请公开了一种无人机意图的确定方法、装置及电子设备。其中,该方法包括:从获取的视频帧数据中确定无人机的位置信息;依据位置信息和视频帧数据,确定无人机的运动行为特征;响应于目标对象的查询指令,采用意图识别模型对查询指令和运动行为特征进行分析,得到意图识别结果,其中,意图识别结果包括与查询指令对应的回复文本,查询指令用于查询无人机的状态信息。本申请解决了相关技术中的反无人机方法主要侧重于位置跟踪,但无法捕捉无人机的行为和意图的技术问题。
技术关键词
视频帧 意图识别模型 非易失性存储介质 分支 数据 模板特征 运动 捕捉无人机 坐标系 存储程序指令 文本编码器 图像编码器 电子设备 位置跟踪