一种云台相机预置位校准的方法及系统

本发明公开了一种云台相机预置位校准的方法及系统，属于计算机视觉和图像处理技术领域，解决现有技术不能实现“图像清晰度优化‑位姿精准调整‑焦距与尺寸校准”的全流程自动化与多维度协同的问题。本发明基于当前设定的焦距和位姿的云台相机，采用基于梯度的清晰度评价算法对云台相机采集原始图像进行清晰度判断，以获得清晰图像；将清晰图像与标准图像进行特征点匹配，若匹配失败，则控制云台相机转动，再次执行步骤S1，若匹配成功，则基于匹配得到的特征点进行单应性矩阵求解，以引导云台相机进行位姿校准；位姿校准后，获取新的图像进行缩放系数计算，并根据缩放系数进行焦距调整，以完成最终校准。本发明用于云台相机预置位校准。